算法工程师
Tuhu
1. 负责飞行控制算法/软件设计与开发;
2. 或负责机载计算机任务管理软件的设计与开发;
3. 负责飞行管理、轨迹规划、轨迹控制算法的方案设计、优化、算法实现与测试;
4. 负责无人机多模态飞行控制律设计与实现;
5. 负责导航类传感器(如惯导、视觉、激光雷达、TOF等)驱动适配,数据处理与融合;
6. 负责任务执行逻辑的设计与实现;
7. 负责故障辨识、处置逻辑设计及验证;
8. 负责试验试飞与数据分析。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,自动控制、飞行动力学相关专业,具备控制理论相关知识基础或工程经验;
2. 需要5年及以上工作经验,具备导航与制导、飞行力学相关知识基础或工程经验;
3. 熟知控制系统原理,熟悉飞行器控制系统基本架构;
4. 具有SLAM算法开发,以及避障算法设计开发项目经验者优先;
5. 具有PX4/APM等开源飞控开发、ROS机器人控制算法开发项目经历者优先;
6. 较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力,善于沟通,能保持学习能力,乐于接受新知识、新技能。
1. 负责飞行控制算法/软件设计与开发;
2. 或负责机载计算机任务管理软件的设计与开发;
3. 负责飞行管理、轨迹规划、轨迹控制算法的方案设计、优化、算法实现与测试;
4. 负责无人机多模态飞行控制律设计与实现;
5. 负责导航类传感器(如惯导、视觉、激光雷达、TOF等)驱动适配,数据处理与融合;
6. 负责任务执行逻辑的设计与实现;
7. 负责故障辨识、处置逻辑设计及验证;
8. 负责试验试飞与数据分析。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,自动控制、飞行动力学相关专业,具备控制理论相关知识基础或工程经验;
2. 需要5年及以上工作经验,具备导航与制导、飞行力学相关知识基础或工程经验;
3. 熟知控制系统原理,熟悉飞行器控制系统基本架构;
4. 具有SLAM算法开发,以及避障算法设计开发项目经验者优先;
5. 具有PX4/APM等开源飞控开发、ROS机器人控制算法开发项目经历者优先;
6. 较强的逻辑分析和推理能力强,较强的团队合作能力,善于沟通,能保持学习能力,乐于接受新知识、新技能。