算法工程师(调度系统)
Geekplus Technology
Beijing, China
Posted on Aug 28, 2025
该职位来源于猎聘 岗位职责： 1.参与仓储机器人集中式调度系统的设计与开发，主导或协同完成以下核心模块： 1）多智能体路径规划（MAPF）算法的研发与性能优化，确保大规模机器人集群高效、安全运行； 2）全局任务分配策略**的设计与实现，提升系统整体作业效率； 3）死锁检测与预防机制、动态疏散算法的开发，保障系统在复杂工况下的稳定性。 2.研发拥堵预测模型与动态路径重规划策略，在高密度运行场景下维持系统高吞吐率与响应实时性。 3.构建高保真仿真测试环境，设计科学的量化评估体系，全面验证算法在多样化、复杂场景下的性能与鲁棒性。 岗位要求： 1.计算机科学与技术、物流工程、自动化、运筹学、人工智能等相关专业硕士及以上学历； 2.扎实的数据结构与算法基础，熟练掌握图论算法、搜索算法（如A*、Dijkstra）及组合优化理论； 3.精通 Java 或 C++ 至少一门编程语言，具备优秀的工程实现能力与代码规范意识。 加分项（优先考虑）： - 有 A*、CBS、PIBT 等主流路径规划算法的改进或落地经验； - 具备交通流建模或拥堵治理相关的数学建模实践经验； - 在动态调度场景中应用过强化学习、在线优化等先进方法； - 拥有运筹学背景（如整数规划、博弈论、随机优化等），或在顶会发表过相关论文，持有相关专利者优先； - 有物流仓储、智能制造、AGV调度等实际项目经验，熟悉工业级调度系统架构者优先。